MY-581B三維機構創新綜合實驗裝置

三維機構創新綜合實驗裝置-面向新時期高校教學改革的要求，取意于培養學生的創新精神，針對目前此類實驗裝置局限于平面機構的現狀，研制出可實現多種空間三維機構的實驗臺，建立在強大硬件基礎上的軟件也是本實驗臺的一大特點，軟件不僅能進行現場實驗的測試，還提供了一個先進的三維虛擬仿真平臺，是面向 21 世紀培養具有自主創新能力的實用人才、全面提高學生實踐和動手能力的最佳實驗平臺。
二、功能及特點：
1、多學科融合、一機多用：本實驗臺提供了多種平面及空間機構的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個機電綜合實驗臺讓學生對多2、學科的融合有一個更直觀的認識。
3、實驗方案齊全：實驗臺由三維機架、多向滑塊、電機、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯軸節、鏈傳動、帶傳動組成，可拼裝包括平面及空間機構在內的多達 40 種以上的組合實驗方案。
4、現場實驗與虛擬實驗相結合：虛擬平臺提供了15種運動方案，可完全實現虛擬裝配和模擬真實運動，結合虛擬方案可進行現場裝配和創新方案設計。
5、性能穩定：實驗臺采用高端的單片機測試系統，結合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實時采集原動件、中間機構和執行構件的位移、速度、加速度，測量精確、穩定。
6、系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設計，裝配簡易，部件模塊化設計，可以按照實際需要增加或減少模塊。
三、主要技術參數：
1、每套實驗臺配有1臺機架，1套零件；一套軟件；
2、驅動直流減速電機N=70W，220v,輸出轉速n=0～80 r/min,1臺/套；
3、光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數 5V/1000P 1個/套；5V/360P 1個/套；
4、零件及工具陳列柜：不同種類和規格的零件、工具分區擺放，易于取用，1個/套；
5、外型尺寸：1200×600×800mm；
6、重量：150kg；
7、建議實驗臺使用人數：2-4人/組。
四、實驗內容：
1、機械原理課程設計；
2、空間、平面機構組合創新實驗；
3、機構組成原理拼裝實驗；
4、組合機構的運動分析實驗；
5、鉸鏈四桿機構的基本形式和特性實驗；
6、鉸鏈四桿機構的演化實驗；
7、實踐性教學環節中傳動系統方案的拼裝實驗；
8、機構運動的參數測定實驗；
9、黑箱實驗
五、軟件說明：該軟件由兩部分，一部分為拼裝方案的仿真軟件，里面包括：
1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動副拼裝方案、
3）14種工程機械原理拼裝方案、
4）21種平面機構運動仿真動畫、
5）9種三維機構運動仿真動畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
另一部分為機構運動仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實際數據采集系統，里面包括平面機構、凸輪機構、間歇機構等三類，共計12種典型機構運動分析、設計及仿真。在該部分學生既可自行設計或修改各種機構中的所有零部件參數，進而觀察期運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機構運動方案，對各部件的實際運動情況進行數據采集。比較理想狀態與實際情況的運行差異，使學生更加深刻的掌握所學的知識。

多種機構組合裝配	四桿機構裝配
槽輪機構裝配	萬向節凸輪齒條機構裝配
多種復雜空間機構裝配組合	牛頭刨床機構裝配

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