挖掘機與裝載機液壓系統與PLC控制綜合實訓裝置

    挖掘機與裝載機液壓系統與PLC控制綜合實訓裝置是一款綜合了挖掘機回路故障、裝載機回路故障、以及工業液壓回路、基礎回路于一體的綜合性實訓裝置，實訓臺采用雙面制作，可同時操作挖掘機與裝載機液壓故障回路。 挖掘機參數：
一、挖掘機液壓系統實訓裝置-概述
    工業型挖掘機液壓實訓臺能模擬真實挖掘機工作裝置和回轉機構的各種動作，最高工作壓力可達7MPa，實訓臺由液壓挖掘機工作裝置、回轉機構、液壓傳動系統、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實訓桌組成，可實現挖掘、提升、回轉、卸料等典型動作。其中，液壓傳動系統配備手動、PLC控制兩種方式，分別由四組手動換向閥和電磁換向閥實現。通過操控本實訓臺，學生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動作控制方式和機械結構。
二、技術參數
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓雙泵站：
（1）系統額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機2套：采用內軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
  7、規格尺寸：1000×650×900（mm）
三、主要特點
1、挖掘機液壓系統與PLC實訓裝置主要由挖掘機實訓臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。
3、通過機械控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體，靈活實現其功能。
四、主要功能：
1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓；
2、液壓控制系統原理學習與分析；
3、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復合進行工作實訓；
4、回轉作業，動臂提升同時平臺回轉；
5、卸料作業、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；
6、返回、平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學習實驗；
8、PLC編程軟件的學習應用；
9、PLC與計算機通訊及在線調試；
五、挖掘機液壓系統與PLC控制實訓裝置

序號	名    稱	型  號	數量	備注
1	實訓桌	1520×1050×780mm	1張
2	挖掘機實訓裝置	1000×850×900mm	1臺
3	PLC主機模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
4	電源模塊		1塊
5	PLC主機模塊		1塊
6	PLC控制按鈕模塊		1塊
7	舉升油缸		1只
8	彎臂油缸		1只
9	挖斗油缸		1只
10	三位四通電磁換向閥		4只
11	三位四通手動換向閥		4只
12	彎臂		1個
13	直臂		1個
14	挖斗		1個
15	底座支架		1套
16	回轉工作臺		1套
17	回轉馬達		1個
18	機泵組	泵站系統	2套
19	L-HL46號液壓油		60L
20	編程電纜（適配器）	三菱	1條
21	挖掘機液壓實訓說明書		1冊
22	光盤（PLC編程軟件、程序軟件）		1盤
23	工具		1套

裝載機參數：
一、裝載機液壓系統實訓裝置概述
    裝載機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工程等土石方施工及礦山采掘等行業。液壓裝載機仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠距離操縱等優點，其目的是引導學生進行積極思維、創新設計、培養學生綜合設計能力和實踐動手能力一種新型綜合實訓設備。
二、技術參數
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、電器控制單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
  6、總規格尺寸：1000×650×900（mm）
三、性能及特點
1、裝載機液壓系統與PLC控制實訓裝置主要由裝載機實訓臺、液壓泵站、液壓元件和
   手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
    2、裝載機實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。
3、電氣操作在控制臺上方，液壓站放置于液壓臺底部。整體結構緊湊協調，美觀大方，
   牢固性強。
4、裝載機械是按照實物的結構與縮小比例制作模擬現場操作,能夠真實地體現機械的
   實際工況，使學生在實踐中了解機械的各部件結構及工作原理，
5、實訓控制采用手動控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體，靈活
   實現其功能。
6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業液壓元件；
7、泵站采用電機—泵一體化結構，增加性能的穩定性，同時減小使用過程中的噪音；
8、工作電壓AC380V，對地漏電保護，電器控制采用直流24V，有過壓保護，防止誤操
   作損壞設備
四、主要功能
1、裝載機機構及工作原理觀摩、拆裝實驗；
2液壓工業應用領域的認識與了解；
3、液壓回路的搭接實訓等；
4、可完成鏟斗轉動、動臂升降等動作；
五、配置清單

序號	名    稱	型  號	數量	備注
1	裝載機實訓裝置	1000×650×900mm	1臺
2	PLC主機模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC控制按鈕模塊		1塊
5	舉升油缸		2只
6	鏟斗油缸		1只
7	三位四通手動換向閥	4WMM6C50BF	2只
8	三位四通電磁換向閥	4WE6E60/EG24NZ5L	2只
9	拉桿		1套
10	鏟斗		1個
11	動臂		1件
12	底座		1件
13	油管		19條
14	支架		1套
15	連接件		1套
16	連桿		1套

故障回路實驗：
液壓基本實驗的換向回路：
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路
液壓工業實訓的換向回路：
1、單級調壓回路
2、多級調壓回路
3、減壓回路
4、卸荷回路
5、進油節流調速回路
6、回油節流調速回路
7、旁油節流調速回路
8、液壓缸差動連接的快速運動回路
9、調速閥短接速度換接回路
10、調速閥串聯的速度換接回路
11、調速閥并聯的速度換接回路
12、用換向閥的換向回路
13、用"O"型機能換向閥的鎖緊回路
14、用液控單向閥的鎖緊回路
15、用順序閥控制的順序動作回路
16、用壓力繼電器控制的順序動作回路
17、用行程開關控制的順序動作回路
18、用調速閥控制的同步回路
裝載機與挖掘機的故障回路：
1、液壓挖掘機液壓回路
2、液壓裝載機液壓回路