機電一體化綜合系統實訓裝置各模塊的功能作用

機電一體化綜合系統實訓裝置,機電一體化綜合系統實訓設備是在培養從事機電一體化設備的使用、維護、維修、設備的管理與設計等工作的高素質、高技能、應用型高級職業技術人才。是根據職業教育培訓教材編寫《機電一體化專業》相關的技能培訓要求而研制的，結合當前工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力，團隊協作能力,創新能力。光機電一體實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機（或伺服電機）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
1）、機電一體化綜合系統實訓裝置,機電一體化綜合系統實訓設備傳輸帶
傳輸帶由變頻器控制一個小型交流電機帶動鏈輪，利用變頻器的多段速度和正、反向運動控制傳輸帶以不同速度作正向或反向運行。當傳輸帶上沒有物料時，傳送帶以中速（RM）運行；當有物料投入后，轉入高速（RH）運行；當物料運行到“操作區域”（測量、分揀、分類操作區）時，速度變成低速（RL）；當物料在入庫等待區，傳送帶停止運行；送回傳送帶或在入庫區物料被取走后，傳送帶再啟動運行。根據現有物料情況，設置變頻器相關參數以控制傳送帶不同的運行速度。
2）、機電一體化綜合系統實訓裝置,機電一體化綜合系統實訓設備光電旋轉編碼器區
當傳輸帶運轉時，轉盤隨轉而帶動光電旋轉編碼器轉動。
3）、機電一體化綜合系統實訓裝置,機電一體化綜合系統實訓設備傳感器區
位置A和位置B光電開關感應距離為0-100mm，顏色檢測光電開關應距離可調（系統已調好，請不要隨意調整感應距離）。材質檢測接近開關感應距離為0-5mm，用來區分金屬和非金屬物料。請確保系統運行時，各傳感器前不應存在其他物品。
4）、氣動機械手
氣動機械手由一個旋轉氣缸、一個雙軸氣缸（行程為40mm）和一個夾緊氣缸（行程為20mm）組成。、機械手控制
氣缸部分由空氣壓縮機提供動力，由PLC控制電磁閥，使壓縮空氣在氣缸內作不同流向，從而控制推桿和機械手的運動。機械手的初始位置（原點）位于的上方，其工作流程為：左轉→下降→夾緊→上升→右轉→下降→放松→上升→延時1.5s→下降→夾緊→上升→左轉→下降→放松→上升→右轉（回原點）
5）、物料推桿
位置C和位置D光電開關感應距離為0-100mm，用來檢測A、B槽物料到位狀態；推桿A和推桿B氣缸行程為75mm，用來將A、B槽相應物料推入槽內。
6）、電磁閥
電磁閥區五個電磁閥從左自右分別控制氣動機械手的旋轉氣缸、雙軸氣缸、夾緊氣缸、推桿A氣缸和扒桿B氣缸。
7）、物料分揀控制
檢測裝置有多個傳感器，物料儲存槽有A槽和B槽；傳感器識別傳送帶上物料顏色（白色和藍色）、金屬和重量的不同屬性，通過PLC程序設計，根據設定要求將相應屬性的物料使用推桿A和推桿B推入不同物料槽中，沒有設置推入物料槽的物料均將傳送到入庫等待區。
8）、堆垛機控制
堆垛機回歸零點（即X軸和Y軸歸零位），得到時物料到位信息后，堆垛機及物料推桿的動作過程為（設此時倉庫實時庫存為零，金屬與蘭色物料先后到位，設金屬物料放置B層，蘭色物料放置C層。）：收到金屬物料到位信息后堆垛機物料叉先向右移至B1倉位中心位置（X軸），然后堆垛機物料叉先向上移至B1倉“物料托板”下方，伸出物料叉，物料叉向上移一段矩離托起“物料托板”， 物料叉縮回，堆垛機回歸零點；待機器人將物料轉運到托盤上后堆垛機物料叉先向右移至B1倉位中心位置（X軸），然后堆垛機物料叉先向上移至B1倉上方，伸出物料叉，物料叉向下移一段矩離放下“物料托板”， 物料叉縮回，等待下一物料信息；當收到蘭色物料到位信息后，堆垛機雙軸聯動將物料叉移到C1倉“物料托板”下方，然后重復如上金屬物料存放動作過程完畢。