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機械系統搭接與測試綜合實驗臺實驗指導書

一、實驗目的
1.通過機械系統搭接實驗,進一步了解機械傳動系統的基本結構與設計要求;
2.通過機械系統搭接實驗,了解通過搭接組合進行機械傳動系統創新設計的基本方式,提高機械創新意識;
3.通過對典型機械系統的性能參數(線位移、角位移、角加速度)的測試與數字化分析,進一步了解典型機械系統的特點,掌握測試與分析的方法,提高工程實踐能力。
二、實驗臺組成與工作原理
本裝置主要由機械傳動裝置、控制系統、信息測量和計算機處理系統組成(圖1)。

圖1 電氣原理框圖
機械傳動裝置包括安裝平臺和搭接機構或傳動零部件(平面連桿機構、齒輪機構、帶傳動、鏈傳動、聯軸器等)。圖2所示為其中的一種搭接方式。
圖2 實驗臺機械傳動裝置例
用與實驗測試分析的計算機界面如圖3所示。
圖3 實驗測試分析的計算機界面
三、實驗臺功能與性能
機械系統搭接實驗在機械系統搭接實驗臺上進行。它是一種開放性的實驗臺。
該實驗臺可以實現快速搭接組合,且可隨意在安裝位置允許的情況進行新的組合。
該實驗臺裝有變速機構,且裝有角位移傳感器,使學習者可清晰地分析到速度輸入與輸出的變化。
該實驗臺配有曲柄搖桿裝置、曲柄滑塊裝置、位移傳感器,可實現運動軌跡可視化。
該實驗臺采用適應高速動態參數測試的PCI數模采集卡進行數據采集,測試速度快、精度高、性能穩定。
計算機測試分析軟件功能強大,可自動或人機結合進行測試分析、運動模擬、理論仿真、保存數據和提交實驗報告模板。
計算機插槽采用PC104總線架構,確保測試精度。
機械系統搭接方式可以在下面的方案中選擇:
1)帶傳動
2)鏈傳動
3)單級齒輪傳動
4)多級齒輪傳動
5)曲柄搖桿機構
6)曲柄滑塊機構
7)爪式聯軸器傳動
8)聯軸器傳動
9)錯誤傳動系統
10)帶傳動+鏈傳動
11)鏈傳動+齒輪傳動
12)爪式聯軸器傳動+齒輪傳動
13)齒輪傳動+曲柄搖桿機構
14)齒輪傳動+曲柄滑塊機構
15)齒輪傳動+制動器
16)帶傳動+制動器
17)鏈傳動+制動器
18)爪式聯軸器傳動+制動器
此外,學習者還可以根據自己的創意進行其他的搭接。
該實驗臺提供以下5種典型機構的測試與分析:
(1)齒輪傳動(角位移,角加速度測試);
(2)帶傳動(角位移,角加速度測試);
(3)鏈傳動(角位移,角加速度測試);
(4)曲柄搖桿機構(曲柄,搖桿:角位移,角加速度測試);
(5)曲柄滑塊機構曲柄(角位移,角加速度測試;滑塊:直線位移及加速度測試)。
四、實驗臺主要技術參數
主要技術參數為:
直流電動機:功率:125W     轉速:0-250轉/分
直流電動機:功率:375W     轉速:0-250轉/分
測試傳感器:角位移傳感器:輸出電壓:0-5V     脈沖數:500P   2支
直線位移傳感器:輸出電壓:0-5V   量程:160-L    1支
擺動傳感器:輸出電壓:0-5V       量程:0-90     1支
外形:2050×780×860
五、實驗步驟
1.認真閱讀實驗指導書。
2.確定搭接方案。
1)選取相關零件。
2)進行搭接   
在搭接的過程中用塞規和水平儀調整軸的水平,當軸不水平時機械振動較大,當軸水平時機械振動較小。
3、進行機械系統的性能分析實驗。
1)打開電器控制面板(注意:必須在搭接完畢后才能打開面板,以免發生安全事故)
2)將調速開關調到最底轉速。
3)打開總電源開關。
4)打開電機電源。
5)慢慢調速:平面機構的調速在0-45n/min;傳動裝置調速在0-200n/min
6)打開計算機主機。
7)根據搭接方案選擇測試項目。
8)待轉速穩定后,選擇測試。
9)分析數據。
4.完成實驗報告。
六、注意事項
1)開機時必需無負載且電機轉速由慢到快;
2)實驗時必須注意安全。女生必須戴帽,將長發盤于帽中。操作者必須緊扣衣袖扣;
3)工件在旋轉過程中,不許用手觸摸旋轉部位。
4)375W電機不適合驅動平面機構。
附錄:搭接方式的傳動簡圖
方案1
方案2
實驗報告
一、熟悉搭接方案。
二、繪制齒輪機構實測傳動比曲線
三、進行齒輪機構傳動比不均勻實測數據分析。

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