PLC可編程控制器梯形圖編程規則
（一）決定系統所需的動作及次序
當使用可編程控制器時，最重要的一點是決定系統所需的輸入及輸出，這主要取決于系統所需的輸入及輸出接口分立元件。
輸入及輸出要求：
（1）第一步是設定系統輸入及輸出數目，可由系統的輸入及輸出分立元件數目直接取得。本實驗裝置的輸入輸出點數是：輸入24點，輸出24點。
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）將輸入及輸出器件編號
第一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置繼電器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖
根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。這種安排所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由地址、控制語句、數據組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數據作出相應的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
1、裝置采用組件多結構 更換實驗模塊便捷，如需擴展功能或開發新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優越性。
3、實驗對象形像逼真，接近工業現場的實際應用，通過本實驗裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。
4、采用三菱FX系列可編程控制器，功能強大，性能優越，采用模塊化設計，組合靈活。
5、組態棒圖教學 采用MCGS工控組態軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態棒圖，進行實驗動態跟蹤教學。
三）PLC可編程控制器實驗裝置,PLC可編程控制器實驗臺,PLC可編程控制器實驗設備構成
1、PLC可編程控制器實驗臺：提供三相電源，直流穩壓電源及安全保護裝置
2、PLC可編程控制器實驗裝置(掛箱規格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制實驗掛箱
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制實驗掛箱
（3）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制實驗掛箱（實物）
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制實驗掛箱（實物）
（5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實驗掛箱（實物）
（6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制實驗掛箱
（7）PLC007 電機的自動控制實驗掛箱（實物）
（8）PLC008 步進電機的PLC控制實驗掛箱（實物）
（9）PLC009 模擬電視發射塔實驗掛箱
（10）PLC010 自動送料裝車系統實驗掛箱
（11）PLC011 自動售貨機實驗掛箱
（12）PLC012 自動成型系統實驗掛箱
（13）PLC013 水塔自動供水系統實驗掛箱
（14）PLC014 郵件自動分揀系統實驗掛箱
（15）PLC015 自動洗衣機系統實驗掛箱
（16）PLC016 電鍍系統實驗掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實驗掛箱（一）
（18）三相鼠籠電動機 380V Y /△接法
（19）基礎實驗掛箱
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應用軟件
5、仿真教學軟件
6、工控組態軟件
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉接通迅電纜。
8、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
四、PLC可編程控制器實驗裝置,PLC可編程控制器實驗臺,PLC可編程控制器實驗設備技術性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩壓輸出（數顯）
D．+5V/1A直流穩壓輸出（數顯）
E．±12V/1A直流穩壓輸出（根據裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號：三菱FX1N-40mR（輸入24點，輸出16點），也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、PLC可編程控制器實驗裝置,PLC可編程控制器實驗臺,PLC可編程控制器實驗設備基本實驗項目：
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數器功能實驗
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數據處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．交通信號燈PLC自動控制實驗
8．攪拌器的PLC自動控制實驗
9．LED數碼官顯示PLC自動控制實驗（實物）
10．四層電梯的PLC自動控制實驗（實物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實驗（實物）
12．藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13．電機的自動控制實驗（實物）
14．步進電機的PLC控制（實物）
15．模擬電視發射塔實驗實驗
16．自動送料裝車系統控制實驗
17．自動售貨機實驗
18．自動成型實驗
19．水塔自動供水控制系統實驗
20．郵件自動分揀實驗
21．自動洗衣機控制系統模擬實驗
22．電鍍過程控制實驗
23．三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制(實物)
24．三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制(實物)
25．三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制(實物)
26．三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制(實物)
27．MCGS組態棒圖實驗教學,利用已編輯好組態棒圖,對以上任何實驗進行動態跟蹤教學實驗
28．針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態棒圖進行實驗。
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