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自動送料裝車系統的應用與工作原理的設計

自動送料機,一種自動化的材料輸送設備,相比較傳統送料機操作更加的簡便,自動化程度更高。廣泛應用于輕、重工業零件的沖壓。
自動送料機指能自動的按規定要求和既定程序進行運作,人只需要確定控制的要求和程序,不用直接操作的送料機構。即把物品從一個位置送到另一個位置,期間過程不需人為的干預即可自動準確的完成的機構。一般具有檢測裝置,送料裝置等。主要用于各種材料和工業產品半產品的輸送,也能配合下道工序使生產自動化。
一、自動送料機的工作原理
沖床自動送料機 -鋸床自動送料機采用西門子PLC和西門子觸摸屏控制,采用進口伺服電機控制進給送料。
沖床自動送料機操作簡單方便,精度高。操作時只要在觸摸屏上設置好進給量,伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調整。
PLC系統控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產效率。
二、自動送料機的實際應用范圍
選擇合理的交流伺服系統能夠滿足控制系統響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求,實際應用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。該控制系統可應用于高精度開口系列冷彎型鋼產品的生產中,特別是類似貨架立柱的產品,即對冷彎型鋼立、側面具有孔位高精度要求的在線預沖孔的冷彎成型生產線上。
交流伺服系統應用于貨架冷彎成型生產線上確實能達到較高的位置控制精度;且在線預沖孔模式與液壓停剪模式均可獨立運用,如貨架橫梁生產過程就無在線預沖孔模式等。
送料機的配合應用于沖床,連續模具,注塑機,機械手等。
三、自動送料裝車系統的設計
通過對電機的正反轉設計實現小車的左右自動運行,通過行程開關確定小車的裝卸料位置。
1.小車左行到裝料位置停止;
2.小車裝料時間15s;
3.小車右行到卸料位置;
4.小車卸料時間10s。按以上規律自動循環。
設計內容基本要求:
1.畫出控制系統的總體方案設計,畫出整個系統 的原理框圖;
2.完成系統硬件設計,包括PLC選型、硬件選擇、 I/O分配、PLC的外部接線等;
3.完成系統軟件設計,包括程序流程圖及軟件程序。
四、自動送料裝車實訓模型的設計方案

本模型是用于物料輸送的流水線設備,主要是用于煤粉、細砂等材料的運 自動送料裝車系統一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設備組合來完成特定的過程。這類系統的控制需要動作穩定,具備連續可靠工作的能力。通過三臺電三個傳送帶、料斗、小車等的配合,才能穩定、有效率地進行自動送料裝車過程。

主要配置清單
序號 名稱 型號 數量 單位 備注
1 直流電機   3  
2 皮帶   3
3 漏斗   1
4 鐵質噴塑機座   1
5 接線端子   14
6 磁性開關   2
7 光電開關   3

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