本裝置利用各種給定的平面機構，根據想象力搭接成一個完整的機械傳動方案并進行機構運動的測試分析，不僅可以培養學生的機構創意組合設計能力與數字化分析能力，而且還可以培養工程實踐能力。

1.實驗內容

1)平面機構創新設計：學生根據所學知識和實驗臺提供的零件庫，設計平面機構傳動方案。

2)平面機構拼裝：學生可根據本實驗臺提供的15種以上傳動方案或自己的設計方案進行組裝。

3)平面機構運動學測試及仿真實驗：學生通過對自己設計的平面機構進行測試分析、運動分析、實驗結果分析。

4)虛擬三維運動演示實驗

2.性能特點

1)工作臺架采用雙面操作設計，A面用于測試分析,B面用于平面機構設計和拼裝實驗,美觀大方、適用性強、操作方便。

2)所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行調節，分析該參數改變對機構運動特性的影響。

3)該實驗臺集平面機構設計、拼裝、測試及性能分析與一體，培養學生綜合設計、創新能力、工程實踐能力、分析問題和解決問題的能力。

4)實驗臺框架及零部件采用優質鋼材精工制造，零部件采用工業發藍處理，防銹效果好。

3.主要技術參數

1)交流調速電機：120W  220V     0-200r/min

2)交流帶減速器電機：90W  220V  10r/min

3)測試傳感器：直線位移傳感器：輸出電壓：0-5V  量程：160L 1支

旋轉編碼器：輸出電壓：0～5V  脈沖數：1000P    2支

4)皮帶傳動  皮帶輪  4個皮帶O型×850L 2根

5)齒輪傳動

M=2  Z=80  2個

M=2  Z=90  2個

M=2  Z=36  1個

6)工作臺外形尺寸：1200×800×800mm

7)操作臺外形尺寸：1000×300×800mm

4.提供帶測試軟件的15種拼裝方案

1)曲柄滑塊偏心機構                

2)曲柄滑塊對心機構            

3)曲柄導桿偏心機構                

4)曲柄導桿對心機構       ;         

5)曲柄導桿滑塊偏心機構         ;   

6)曲柄導桿滑塊對心機構        

7)曲柄搖桿-齒輪齒條機構          

8)曲柄搖桿機構偏心機構            

9)曲柄搖桿對心機構                

10)曲柄導桿搖桿機構           

11)雙曲柄搖桿機構           ;      

12)雙曲柄搖桿滑塊機構

13)正弦凸輪機構               ;    

14)簡振動凸輪機構             

15)槽輪機構可以組合其他拼接機構
四、總結
機構的動力綜合最初是在剛體動力學范疇中進行的。通常先按一般的運動綜合方法把機構設計出來,這樣得到的機構在工作速度較高時,其動力性能常不能達到設計要求,故應根據動力學原理,通過改變質量配置或機構尺寸來獲得具有優良動力性能的機構。60年代以來，由于機械向高速、重載、精密、尺寸小和重量輕發展，在機構綜合中必須考慮構件的彈性和運動副的間隙等影響。如對于高速印刷機的夾持機構，傳統的方法是把構件看作絕對剛體進行機構綜合，夾持機構全無夾持效能。在考慮到構件彈性而進行動力綜合時，其方法是:先根據給定運動要求,按剛性構件進行機構運動綜合，再考慮構件的彈性進行機構的運動和動力分析。然后,將所得動力性能數據與理想的動力性能數據比較,如動力性能誤差超過允差，就加以修正和進行再綜合，這樣反復進行，直到滿足要求為止。