直流電動機的正反轉實驗

一、實驗目的：
1、掌握電動機正反轉控制原理。
2、掌握利用改變電樞電壓極性來改變直流電動機旋轉方向的控制線路。
二、實驗設備：

序號	規格	名稱	數量
1	DQ09	直流他勵電動機	1件
2	DQ22	數字電壓、毫安、安培表	1件
3	DQ29	可調電阻器、電容器	1件
4	DQ51	直流電氣控制	1件
5	DQ39	繼電接觸控制（一）	1件
6	DQ39-1	繼電接觸控制（二）	1件

三、實驗方法：                                                                                                                                                                      圖1 直流電動機的正反轉控制電路
啟動控制屏，調節三相調壓輸出使三相整流輸出直流電壓為220V，按下“停止”按鈕，按圖7-29接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U₁和N₁。圖中KM₁、KM₂、KM₃、KT用DQ39掛件，KI₁、KI₂、KA用DQ51掛件，KM₅用DQ39-1掛件，R用DQ29兩只90Ω串聯共180Ω，直流測量儀表選用DQ22上對應的儀表，電機用DQ09。按圖7-29接好線路圖。
電路分析：
該圖中，電機的反轉控制是利用改變電樞電壓極性來達到的。主令開關SA的手柄向右（正轉），接通接觸器KM₂，電樞電壓為左負右正。當手柄向左（反轉）接通接觸器KM₂電樞電壓為左正右負，這樣就改變了電樞電壓的極性，而他勵繞組的電流方向沒有變，所以實現了反轉控制。電路的動作過程如下：
1、把主令開關SA打在“0”位置，按下控制屏的啟動按鈕，繼電器“KM₁”通電常開觸頭閉合，為電機起動做準備，欠電流繼電器的常開觸頭閉合，繼電器“KA”通電并自鎖。
2、把主令開關SA打在右邊“1”位置，接觸器KM₂通電，電動機電樞串電阻正轉起動。
3、把主令開關SA打在右邊“2”位置，接觸器KM₅就通電，切除電樞所串的電阻全壓運行。
4、把主令開關SA從“2”位置位置打到“0”位置，按下控制屏的停止按鈕，電動機停止運轉。
5、電動機的反轉與正轉類似，只是主令開關SA在“0”位置時往左邊轉動打在左邊的“1”“2”位置。
四、討論題：
改變直流電動機旋轉方向有哪兩種方法？對于頻繁正反向運行的電動機，常用哪種方法？為什么？