工作臺自動往返循環控制線路實驗

 一、工作臺自動往返循環控制線路-實驗目的：
    1、通過對工作臺自動往返循環控制線路的實際安裝接線、掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的方法、掌握行程控制中行程開關的作用、以及在機床電路中的應用。
    2、通過實驗進一步加深自動往返循環控制在機床電路中的應用場合。
   二、選用掛件：
    1、實驗設備

序 號	型  號	名           稱	數 量
1	DQ10	三相鼠籠異步電動機(△/220V)	1件
2	DQ39	繼電接觸控制掛箱（一）	1件
3	DQ39-1	繼電接觸控制掛箱（二）	1件

2、屏上掛件排列順序
  DQ39、DQ39-1
   三、實驗方法：
1、圖（a）為控制線路圖，（b）為示意圖。當工作臺的檔塊停在行程開關ST₁和ST₂之間任何位置時，可以按下任一啟動按鈕SB₁或SB₂使之運行。例如按下SB₁，電動機正轉帶動工作臺左進，當工作臺到達終點時檔塊壓下終點行程開關ST₁，使其常閉觸點ST_1-1斷開，接觸器KM₁因線圈斷電而釋放，電機停轉；同時行程開關ST₁的常開觸電ST_1-2閉合，使接觸器KM₂通電吸合且自鎖，電動機反轉，拖動工作臺向右移動；同時ST₁復位，為下次正轉作準備，當電機反轉拖動工作臺向右移動到一定位置時，檔塊2碰到行程開關ST₂，使ST_2-1斷開，KM₂斷電釋放，電動機停電釋放，電動機停轉；同時常開觸點ST_2-2閉合，使KM₁通電并自鎖，電動機又開始正轉，如此反復循環，使工作臺在預定行程內自動反復運動。

                                                       (a)


                                                          (b)
                                      圖工作臺自動往返循環控制線路
2、按圖（a）接線。圖中SB₁、SB₂、SB₃、FR₁、KM₁、KM₂選用DQ39掛件，FU₁、FU₂、FU₃、FU₄、Q₁、ST₁、ST₂、ST₃、ST₄選用DQ39-1掛件，電機選用DQ10（△/220V）。經指導老師檢查無誤后通電操作：
(1) 合上開關Q₁，接通220V三相交流電源。
(2) 按SB₁按鈕，使電動機正轉約十秒鐘。
(3) 用手按ST₁（摸擬工作臺左進到終點，檔塊壓下行程開關ST₁），觀察電動機應停止正轉并變為反轉。
(4) 反轉約半分鐘，用手壓ST₂（模擬工作臺右進到終點，檔塊壓下行程開關ST₂），觀察電動機應停止反轉并變為正轉。
(5) 正轉十秒鐘后按下ST₃和反轉十秒鐘后按下ST₄，觀察電機運轉情況。(6) 重復上述步驟，線路應能正常工作。
   四、討論題：
1、行程開關主要用于什么場合，它是運用什么來達到行程控制，行程開關一般安裝在什么地方？
2、圖中ST₃、ST₄在行程控制中起什么作用？
3、列舉幾種限位保護的機床控制實例。