定時器/計數器功能實驗

定時器/計數器功能實驗-目的：（在基礎實驗掛箱上完成本實驗）
掌握定時器、計數器的正確編程方法，并學會定時器和計數器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行狀態和結果進行監控。

1.定時器的認識實驗：
定時器的控制邏輯是經過時間繼電器的延時動作，然后產生控制作用。其控制作用同一般繼電器。
  實驗參考程序，

步序	指令	器件號	說明
0	LD	I0.0	輸入
1	=	T37	延時5秒
2		50
3	LD	T37
4	=	Q0.0	延時時間到，輸出
5	END		程序結束

   2．定時器擴展實驗
由于PLC的定時器和計數器都有一定的定時范圍和計數范圍。如果需要的設定值超過機器范圍，我們可以通過幾個定時器和計數器的串聯組合來擴充設定值的范圍。
實驗參考程序：

步序	指令	器件號	說明
0	LD	I0.1	輸入
1	=	T38	延時5秒
2		50
3	LD	T38
4	=	T39	延時5秒
5		50
6	LD	T39
7	=	Q0.1	延時時間到，輸出
8	END		程序結束

3．計數器認識實驗
西門子SMART 200系列的內部計數器分為加計數器,減計數器和加減計數器三種。
加計數器CTU
1）指令格式及功能

表3-13 加計數器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功      能
	操作碼	操作數
	CTU	Cxxx，PV	加計數器對CU的上升沿進行加計數；當計數器的當前值大于等于設定值PV時，計數器位被置1；當計數器的復位輸入R為ON時，計數器被復位，計數器當前值被清零，位值變為OFF

說明：
（1）CU為計數器的計數脈沖；R為計數器的復位；PV為計數器的預設值，取值范圍在1-32767之間。
（2）計數器的號碼CXXX在0-255范圍內任選。
（3）計數器也可通過復位指令為其復位。

2.減計數器CTD
指令格式及功能

減計數器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功  能
	操作碼	操作數
	CTD	Cxxx，PV	減計數器對CD的上升沿進行減計數；當當前值等于0時，該計數器被置位,同時停止計數；當計數裝載端LD為1時，當前值恢復為預設值，位值置0

說明：
（1）CD為計數器的計數脈沖；LD為計數器的裝載端；PV為計數器的預設值，取值范圍在1-32767之間。
（2）減計數器的編號及預設值尋址范圍同加計數器。
 
3.加減計數器CTUD
指令格式及功能 

表3-15 加減計數器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功  能
	操作碼	操作數
	CTUD	Cxxx，PV	在加計數脈沖輸入CU的上升沿，計數器的當前值加1，在減計數脈沖輸入CD的上升沿，計數器的當前值減1，當前值大于等于設定值PV時，計數器位被置位。若復位輸入R為ON時或對計數器執行復位指令R時，計數器被復位

說明：
（1）當計數器的當前值達到最大計數值（32767）后，下一個CU上升沿將使計數器當前值變為最小值（-32768）；同樣在當前計數值達到最小計數值（-32768）后，下一個CD輸入上升沿將使當前計數值變為最大值（32767）；
（2）加減計數器的編號及預設值尋址范圍同加計數器。