自控成型系統實驗

自控成型系統實驗-實驗目的
學會利用PLC構成一個自控成型系統。

二、自控成型系統實驗-實驗器材
   1、可編程控制器實驗臺                              1臺
2、PLC-DEMO0013自控成型系統演示板      1塊
   3、PC機（自備）                                        1臺
   4、編程電纜                                                1根
   5、自鎖式連接導線（或扁平線）                若干根

三、實驗原理與實驗步驟
1、自控成型系統演示板結構如圖所示。
2、本實驗利用LED發光管來演示系統的工作狀態。其中S1至S6用于指示
油缸到位開關；K1至K4用于指示電磁閥的工作狀態。
3、控制要求：
（1） 初始狀態，當原料放入成型機時，各油缸為初始狀態：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2）  按下啟動鍵S0,則K2=ON，上面油缸的活塞向下運動，使S4=OFF。
（3）  當該油缸活塞下將到終點時，S3=ON，此時啟動左油缸，A的活塞向右運動，C的活塞向左運動，K1=K4=ON時,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4）  當A缸活塞運動到終點，S1=ON,并且C缸活塞也到終點S5=ON時，原料已成型，各油缸開始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,
（5）  當A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，使S1=S5=OFF。B油缸返回，S3=OFF,K2=OFF。
（6）  當油缸返回初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態，取出成品；放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開始下一工作的加工。
4、實驗步驟：
    （1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
    （2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
    （3）按圖接線，實驗臺與PLC=DOME013連接，并檢查連線是否正確。
    （4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
      I/O地址分配：

輸入部分（IN）
代號	功能	地址
S0	啟動按鈕	I0.1
S1	傳感器1	I0.2
S2	傳感器2	I0.3
S3	傳感器3	I0.4
S4	傳感器4	I0.5
S5	傳感器5	I0.6
S6	傳感器6	I0.7
輸出部分（OUT）
代號	功能	地址
K1	1號電磁線圈控制	Q0.0
K2	2號電磁線圈控制	Q0.1
K3	3號電磁線圈控制	Q0.2
K4	4號電磁線圈控制	Q0.3