機電一體化綜合系統實訓裝置,機電一體化綜合系統實訓臺集中了PLC系統、變頻器系統、觸摸屏系統、計算機系統、各種類型傳感器、步進電機系統、運動控制系統,等各種現代自動化設備與一身，所涉及的知識領域涵蓋了維修電工技師、高級技師，自動化控制、運動控制等專業，真正包羅了目前企業中大部分自動化控制裝置，而且這套設備的布局緊湊，結構符合人體工程學，是自動化類培訓與鑒定領域的精品教具。

    該設備由機電一體化綜合系統實訓裝置,機電一體化綜合系統實訓臺，機器人與倉庫管理實訓考核設備，變頻器，PLC，步進驅動，單片機，實訓考核模塊組成。其功能是實現工業自動化綜合應用與控制及對系統各模塊設備的遠程監控和智能考核系統。從而在設備上完成培訓、實操、實訓、考核、鑒定等要求。

整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。

提升氣缸：提升氣缸采用單向電控氣閥控制，當單向電控閥得電氣缸伸出當單向電控閥失電氣缸縮回。

磁性傳感器：檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”）

手      爪：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當雙向電控氣閥一端得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，雙向電控氣閥另一端得電，手爪松開。

旋轉氣缸：  機械手臂的正反轉，由單向電控氣閥控制。

雙桿氣缸：  機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”）

速度調節閥： 調節氣缸運行速度。

物料檢測： 物料檢測為光電漫對射型傳感器，主要為PLC提供一個輸入信號，如果料筒中有物料，就會驅動推出氣缸推出物料；如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持2秒鐘，則讓系統停機然后報警。

磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點一個，當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發出一個信號。磁性傳感器接線時注意。 （棕色接“+”，藍色接“-”）

推出氣缸：  推出氣缸使用的是單向電控氣閥。當電控氣閥得電，推桿伸出物料被推出，當電控氣閥斷電，推桿縮回。
4、物料傳送和分揀機構