挖掘機液壓模擬訓練平臺操作說明

一、挖掘機液壓模擬訓練平臺注意事項：
１、挖掘機動臂下，不得站立學生。實驗時，應在操作臺的后方，觀察實驗。
２、操作前熟悉挖掘機各部分的功能，方能操作實驗臺。
３、系統壓力不得超過３Mpa，試驗壓力2.0Mpa,較平穩
４、啟動挖掘機前,將“自動/手動”按鈕處于“手動”狀態。
５、緊急情況，可迅速按下“急停”開關。
二、挖掘機圖如下：


１ＰＬＣ、２：旋轉與斗桿十字手柄　、３：大臂與挖斗十字手柄　、４：自動/手動開關
５泵組啟停開關　６急停開關　７上電指示　８　總電源開關
三、操作指南：
１、啟動泵組前，檢查“自動/手動”開關處于“手動”位置，兩個十字手柄處于中位，急停開關處于原始位置
２、啟動泵，調節閥組部分溢流閥，到達２－３mpa
３、試運行，大臂升降、斗桿伸縮、鏟斗卷開，根據工況調節雙向節流閥，背壓閥等的開口度大小。
４、需要“自動”運行時，挖機處于原始位置：中間垂直于實驗臺的位置，自動時，只設一個循環，第二次自動時，需重起ＰＬＣ。
I/O對應表
X0--自動開關
Y0--動臂上升 Y１--動臂下降
Y4--左轉Y5--右轉
Y３-鏟斗卷斗Y２--鏟斗開斗
Y6--斗桿伸出Y7--斗桿退回
四、PLC接線圖原理圖:

圖（  1  ）是液壓挖掘機工作機構圖，動臂的升降使得鏟斗做上下運動和徑向運動，保證鏟斗的作業半徑和作業高度，其運動通過動臂液壓缸實現；斗桿的收放可使鏟斗繞著動臂端部收放，動作通過斗桿液壓缸來實現；鏟斗的裝載借助于鏟斗液壓缸驅動的四連桿機構實現，使得鏟斗繞斗桿端部旋轉，確保土石的挖掘和卸載；鏟斗的周向位置由液壓馬達驅動的齒輪減速機構來實現；當挖掘機需要短距離改變作業地點時可通過行走機構來實現。液壓挖掘機一個作業循環的動作，主要包括以下幾個。
挖掘：當鏟斗到達作業點后，通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復合動作，必要時，配以動臂動作。
滿斗舉升回轉：當土石挖入鏟斗后，挖掘結束，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升，同時回轉液壓馬達使轉臺轉向卸土位置，主要是動臂和回轉的復合動作。
卸載：到達卸土位置時，轉臺制動，用斗桿液壓缸調節卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復合動作，間以動臂動作。
空斗返回：卸載結束，轉臺反向回轉，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉和動臂或斗桿的復合動作。
 液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力經控制閥傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。