主頁 > 技術文章 > 電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺指導書 2021-10-27

電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺指導書

一、電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓設備,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓裝置產品簡介
本實訓臺由POLO原廠電控液壓助力式方向機、控制電腦、儀表及網關電腦、減震器、方向盤、輪胎、可移動式臺架等組成。采用POLO原廠電控液壓助力式轉向系統實物為基礎，充分展示汽車轉向系統的組成結構和工作過程。適用干中高等職業技術院校、普通教育類學院和培訓機構對汽車底盤轉向系統的理論和維修實訓的教學需要。
二、電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓設備,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓裝置結構組成
POLO原廠電控液壓助力式方向機、控制電腦、儀表及網關電腦、車速及曲軸傳感器、減震器、方向盤及傳感器、輪胎、彩色原理面板圖、可移動式臺架等。
三、電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓設備,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓裝置功能說明
相關應用教學項目
本產品適用大中專院校汽車理論及實訓教學，使用本設備可以實現以下表格所列的有關教學項目：

序號	應用教學項目	備注
1	汽車前獨立懸架、電控液壓助力轉向系統結構組成展示；
2	電控液壓助力轉向系統工作過程演示；
3	汽車前輪拆裝、及定位檢測實習；
4	電控液壓助力轉向系統保養維護實習
5	電控液壓助力轉向系統傳感器及工作線路檢測	使用時，需另配備檢測儀器
6	電控液壓助力轉向系統工作線路檢測	使用時，需另配備檢測儀器
7	電控液壓助力轉向系統故障設置及排除實訓	使用時，需另配備檢測儀器
8	電控液壓助力轉向系統實訓教學考核	使用時，需另配備檢測儀器

四、電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓設備,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓裝置故障設置說明及智能考核裝置的使用方法
（一）實訓主要內容及目的
1、電控液壓助力轉向系統概述
2、電控液壓助力轉回系統的性能指標
3、示教臺的故障設置
4、故障的電路分析
5、故障分析過程中的注意事項
（二）技術標準及要求
參考維修資料內容
（三）操作步驟及工作要點
一）系統介紹
汽車轉向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。當汽車需要改變行駛方向時；必須使轉向輪繞主銷軸線偏轉一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時，再將轉向輪恢復到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱，轉向輪偏轉和回位的一整套機構，稱為汽車轉向系。
本實訓臺采用豐海大眾波羅電動液壓助力轉向系統和部分車載網絡系統安裝在可移動臺架上，裝配有原車電控電動助力轉向控制單元、轉向器總成（帶轉向角速度傳感器）、發動機控制單元、儀表板控制單元、車載網絡控制單元、ABS控制單元等部件，左、右轉向臂上裝有摩擦加載裝置，可演示助力轉向系統工作的全部過程。本產品可作為高等汽車應用專業的實訓工具和汽車科研單位進行電動液壓助力轉向系統和車載網絡系統的動態實驗平臺。
二）主要技術參數
1、實訓臺再作電源220V*60A
2、助力轉向控制單元工作電壓12V
3、發動機控制單元工作電壓12V
4、儀表板控制單元工作電壓 12V
5、車載網絡控制單元工作電壓 12V
6、ABS控制單元工作電壓助力轉向（EPHS）系統廠商 TRW

三）結構簡介
上海波羅（POLO）轎車裝備了EPHS(EtectrlcPoweredHydraulicsteering)的簡寫，直譯為電動液壓助力轉向）系統。德國大眾公司（VW）的EPHS系統是典型的可變動力轉向系統。
1、系統特點：
1）用于轉向系統的助力大小是可變的。當車輛在一定的范圍內（車速較低）行使或者停止時，轉向助力較大，轉動轉向盤比較輕松；車輛高速行駛時，轉向助力較小，轉動轉向盤比較費力，安全性能提高，同時還可以減少燃料消耗。
2）采用電機驅動液壓泵（齒輪泵），減少轉向助力系統工作時對發動機轉速直接的機械干涉。
3）控制信號主要經由CAN－BUS傳送。
2、工作原理
EPHS系統的轉向助力大小主要取決于轉向盤角速度和汽車行駛速度，同時EPHS控制單元接受經CAN－BUS傳送來的發動機轉速信號。EPHS控制單元根據不同信號計算出液壓泵電機對應的轉速，對液壓油泵電機轉速進行控制，進而控制泵的流量，也就控制了在不同工況下轉向助力的大小。
3、主要元件與功能
1）轉向盤角速度傳感器。轉向盤角速度傳感器安裝于液壓．轉向機總成輸入軸，用來測量轉向盤旋轉角速度，即駕駛員在以多大的角速度轉動轉向盤。在其它條件不變的情況下：如果EPHS控制單元收到的信號表明轉向盤旋轉的角速度越大，則對應泵的轉速越高，轉向的助力越大；反之，轉向盤旋轉的角速度越小，則轉向助力減小。
2）電動液壓泵。與助力轉向控制單元復合為一個總成，是一個電機驅動的齒輪泵。
3）助力轉向控制單元。與電動液壓泵復合為一個總成，根據不同信息控制液壓泵電機轉速，同時還提供熱保護、故障恢復（故障后再接通保護）和自診斷功能。
4）故障警告燈。安裝在儀表總成內，EPHS控制單元通過CAN－BUS傳送控制信息至儀表控制單元，通過儀表控制單元控制該燈點亮或熄滅。
4、維修要點
1）油位：檢查時，發動機應停轉，前輪處于正前打直位置。冷態時，油位處于下標記；熱態時（發動機溫度高于50℃）時，油位處于上時下標記之間。
2）自診斷：檢測可以使用V•A•G1551、V•A•G1552或VAS5051,地址碼為44。
3）液壓泵總成不能分解修理，只能更換總成。
4）德國大眾汽車公司EPHS系統由TRW公司和KOYO公司提供，二家廠商的系統略有區別，零部件不能通用。
四）使用及操作方法：
1、打開220V電源開關后，所有控制單元才會工作（擁有12V工作電壓）。工作電壓必須高于12v以上，否則系統不能正常工作。
2、打開點火開關（方向盤下方）儀表板燈助力轉向控制燈、發動機防盜指示燈點亮幾秒后應熄滅，如儀表板燈助力轉向控制燈不滅，則電動液壓助力轉向系統不能正常工作，如發動機防盜指示燈不滅，則發動機進入防盜狀態，發動機控制單元不能正常工作。
3、點火開關旋至啟動檔后（等于發動機著車），儀表應顯示發動機轉速800r/min左右（轉速固定不動，不能變化），此時助力轉向泵開始轉動。通過觀察助力轉向控制單元數據流002功能，可看到其液壓泵轉速變化。

點火開關	發動機工作狀態	液壓泵
打開	運轉	轉動
關閉	停止	不運轉

4、助力轉向的大小可分兩個步驟進行試驗：
1）無車速打方向試驗（相當于原地打方向）：在沒有車速的情況下，通過低速轉動方向盤和高速轉動方向盤來感覺方向助力的大小。通過觀察助力轉向控制單元數據流，可看到其液壓泵轉速變化以及工作電流的變化。
2）高速打方向試驗（允許試驗最高轉速為120Km/h)：調節車速旋鈕（一定要緩慢調節，否則可能造成電控系統的保護而造成車速表沒有變化），通過一邊調節車速，一邊轉動方向盤來感覺方向助力的大小。通過觀察助力轉向控制單元數據流，可看到其液壓泵轉速變化以及工作電流的變化。也可適當調整裝在方向機轉向臂上的摩擦加載裝置來改變方向機阻力的大小。

車速	轉向角傳感器	供油量	轉向助力
小	大	大	轉向輕便（大）
大	小	小	轉向沉重（小）

4、實驗臺的操作面板上引有電控單元端子可直接用萬用表或示波器進行測量和波形分析。
汽車解碼器功能：可實現人機對話，可實時的為實驗者提供與實際操作相對應的實驗平臺經由相應的界面，既可對各系統進行靜態的原理分析與故障碼分析，也可對各控制系統進行數據分析、波形分析、執行元件動作測試系統編碼及匹配等各項功能，可比較全面的完成對整個實驗臺的各項功能測試及性能分析。
五）注意事項
1、操作時應注意與旋轉件、高溫件保持一定距離以免發生事故。
2、操作時應遵循電控系統要求，嚴禁運行中拔插頭，測量時務必使用高阻抗電表。
3、計算機串行通道端口COM2接駁實驗臺SDS1552診斷分析系統通訊端口。
4、定期使用正版殺毒軟件進行殺毒，以保證程序的正常運行。
5、如果發生難以處理的問題，請盡快通知經銷商或生產廠家。
6、工作前檢查電器安全裝置是否靈敏有效。
7、本實訓臺架工作時必須可靠地線。以免發生觸點危險。
8、方向打死時間不宜過長。
六）助力轉向系統技術資料
1、電動液壓助力轉向系統接線圖

五、電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓設備,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓裝置注意事項
1、操作是應注意與旋轉件，高溫件保持一定的距離以免發生事故。
2、操作時應嚴格遵循電控系統要求，嚴禁運行中插拔頭。
3、工作前應檢查電器安全裝置是否靈敏有效。
4、方向打死時間不宜過長。
2）實訓臺采用智能考核裝置，智能考核系統是通過計算機控制、采集所有教學設備的所有故障的教學系統，并且可以管理學生信息，分數自動計算，考核設備可以任意分配給每個學生，自動傳輸學號，允許學生分批考核并具有單機模式與多機模式考核，可以任意組合或設置設備故障，操作單元采用中文人機對話，允許聯網考核或脫機考核。學生與老師操作簡單方便.
以下以單機模式考核設置為例介紹智能考核的操作方法：
（1）智能考核裝置——主要包括操作單元、故障單元兩部分。

0-9鍵為數字鍵à供輸入數據、菜單選擇、操作使用。
上、下箭頭鍵à供顯示數據上、下移動時使用。
回車鍵à供操作后確認使用。
取消à供取消操作、清除數據、返回上一級菜單使用。
菜單à進入當前窗體的菜單時使用。
Ｇ：１２Ｖ電源負極　　　Ｖ：１２Ｖ電源正極　　Ｌ、Ｈ：網絡連接端子
（2）智能考核的操作方法
1、教師登錄
設備上電后，操作單元進入主窗體，按“菜單”鍵進入主菜單。按“教師入口”菜單的相應數字鍵進入教師操作區，輸入正確密碼后，按“確認”鍵進入教師操作子菜單。1.考核故障設置2.所有故障解除3.考核時間設置4.登錄密碼設置5.設備號設置(不顯示，直接按相應數字鍵進入，生產廠家使用)。注：密碼輸入錯誤時，按“取消”清除，在無數據時按“取消”返回到主菜單
2、故障設置與全部解除
故障設置：
在教師子菜單中，按下“考核故障設置”的相應數字鍵進入故障類型子菜單，按下相應故障類型的數字鍵進入設置窗體(一般為第一個故障類型)，按數字鍵“0”或“1”切換故障狀態。0à正常（無故障）1à故障，按確認鍵執行相應操作。注：當操作其它線路故障時，按方向鍵來選擇，顯示屏的第一行為有效操作線路。顯示的故障線路可以環形操作à當第一線路有效時，繼續按向上鍵為最后一線路有效。
故障全部解除：
在教師子菜單中，按下“所有故障解除”菜單相應數字鍵后，則自動解除設置的所有故障。
3、考核時間設置
在教師子菜單中，按下“考核時間設置”菜單相應數字鍵后，進入時間設置窗體，依次輸入時間，按“確認”鍵有效，按“取消”鍵返回上一級菜單。注：當輸入錯誤后，多次輸入會循環覆蓋到首字符，這樣就可以重新輸入正確時間。如果輸入1小時45分，應依次輸入：0145。
4、考核開始
在主菜單中，按下“考核開始”菜單的相應數字鍵，設置的考核時間開始倒計時。注：只有時間計時開始后，學生操作才有效。學生、教師均可操作此菜單。
5、設備號設置
在教師子菜單按數字鍵“5”進入設備號設置窗體，直接輸入設備號碼，按“確定”即可。輸入錯誤后按取消鍵清除。無數據時，按“取消”鍵返回上一級菜單。
6、登錄密碼修改與恢復
在教師子菜單按“登錄密碼設置”相應數字鍵，進入新密碼窗體，輸入6位新密碼按下確認鍵自動存儲。注：當輸入小于6位數據時則新密碼無效，當大于6位數據時，自動循環到首字符。按“取消”鍵后如果有數據則清除，無數據返回到上一級菜單。
如果忘記登錄密碼，請在教師登錄時輸入廠家密碼來恢復到初始密碼。
六．電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓設備,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓裝置學生操作
1、學生登錄
設備上電后，操作單元進入主窗體，按“菜單”鍵進入主菜單。按“學生入口”菜單的相應數字鍵進入學生子菜單。
2、故障選擇
在學生子菜單按相應故障類型進入故障解除窗體(一般為第一個故障類型)。
3、解除、取消故障
按數字鍵“0”或“1”切換故障狀態。0à解除故障1à取消，按確認鍵執行相應操作。注：切換故障后，沒有按確認鍵，而是方向鍵，則切換的故障無效。顯示屏的第一行為有效操作線路，當操作其它線路故障時，按方向鍵移動到顯示屏的第一行。顯示的故障線路可以環形操作à當第一線路故障為有效行時，繼續按向上鍵為最后一線路有效。
4、剩余時間查詢
在故障解除中按下“菜單”鍵，按“時間查詢”菜單的相應數字鍵，顯示剩余時間窗體，按“取消”鍵返回
5、分數查詢
在主菜單中按“分數查詢”菜單的相應數字鍵，查詢當前考核結果的得分。
6、學號查詢
在主菜單中按“學號查詢”菜單的相應數字鍵，查詢該設備的學號。注：當計算機沒有設置時，提示“學號暫未設置”信息。
7、設備號查詢
在主菜單中按“設備號查詢”菜單的相應數字鍵，顯示當前設備號碼。
如需要進一步了解智能考核系統的使用，請參考公司提供的《智能考核系統使用方法》中的詳盡介紹。
七、電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓臺,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓設備,電控液壓助力轉向與前懸掛系統實訓裝置操作使用方法說明
接上電源，工作電壓必須高于12v以上，否則系統不能正常工作。
打開點火開關（IG檔），儀表板燈助力轉向控制燈、EPS指示燈點亮幾秒后應熄滅，如儀表板燈助力轉向控制燈不滅，則電動液壓助力轉向系統不能正常工作。
旋動面板上的發動機及車速的“調速旋鈕”，即可模擬發動機及車輛的不同車速狀態；
轉動方向盤，電控液壓助力轉向系統實現模擬汽車不同發動機轉速及不同車速狀態的工作情況。
八、實訓臺使用注意事項
使用實訓臺前必須檢查助力儲油罐油位是否正常；檢查蓄電池電壓是否正常。
不允許在臺架面板的檢測端子進行線路連接、跨接，否則會容易產生短路及燒毀系統電器元件。
臺架停放不使用期間，應將點火開關關閉，及斷開蓄電池電源。
臺架出現故障，須由專業人員進行維修，或及時將故障反饋本公司售后部門處理。

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