郵件分揀系統實驗說明書

一、實驗目的
學會利用PLC控制郵件分揀機。
二、實驗器材
1.可編程控制器實驗臺1臺
2.PLC-DEMO0011郵件分揀機演示板1塊
3.PC機或FX-20P-E編程器（自備）1臺
4.編程電纜1根
5.自鎖式連接導線（或扁平線）若干根

三、實驗原理與實驗步驟
1.郵件分揀機演示板結構如圖所示。
2.本實驗利用8個LED發光管來演示郵件分揀系統。L2和L1指示燈，L3為電機指示燈,L4郵件指示燈，L5至L8為郵箱指示燈。
3.控制要求：
1)啟動系統后L2燈亮表示可以進郵件，S1為ON表示檢測到了郵件。
2)撥碼器模擬郵件的郵政的正確值為1，2，3，4若非此4個數。則紅燈L1閃爍，表示出錯，電機L3停止。
3)重新啟動后，再重新運行，若此4個數中的任一個有，則紅燈L1亮，電機L3運轉，將郵件分揀至箱內，完成后L1燈滅，L2亮，表示可以繼續分揀郵件。
4.實驗步驟：
1)打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
2)根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
3)按圖接線，實驗臺與PLC-DOME011連接，檢查連線是否正確。
4)按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
I/O地址分配

輸入地址		輸出地址
復位	X0	L2	Y0
啟動	X3	L1	Y1
檢測郵件	X4	L3	Y2
1號郵件箱	X5	L4	Y7
2號郵件箱	X6	L5	Y3
3號郵件箱	X7	L6	Y4
4號郵件箱	X10	L7	Y5
5號郵件箱	X2	L8	Y6

指令表

0 LD X000 1 ZRST Y000 Y006 6 ZRST M1 M9 11 LD X003 12 OR Y000 13 OR M1 14 ANI M9 15 OUT Y000 16 LD X004 17 OR M4 18 ANI M3 19 OUT M4 20 AND Y000	21 OUT Y007 22 LD M4 23 OUT T2 K10 26 LD T2 27 RST Y007 28 LD X005 29 OR Y003 30 AND M4 31 ANI Y004 32 ANI Y005 33 ANI Y006 34 ANI M5 35 ANI M9	36 AND Y000 37 OUT Y003 38 LD X006 39 OR Y004 40 AND M4 41 ANI Y003 42 ANI Y005 43 ANI Y006 44 ANI M5 45 ANI M9 46 AND Y000 47 OUT Y004 48 LD X007	49 OR Y005 50 AND M4 51 ANI Y003 52 ANI Y004 53 ANI Y006 54 ANI M5 55 ANI M9 56 AND Y000 57 OUT Y005 58 LD X010 59 OR Y006 60 AND M4 61 ANI Y003
62 ANI Y004 63 ANI Y005 64 ANI M5 65 ANI M9 66 AND Y000 67 OUT Y006 68 LD Y003 69 OR Y004 70 OR Y005	71 OR Y006 72 OR Y002 73 ANI M5 74 OUT Y002 75 OUT Y001 76 OUT M2 77 OUT T0 K30 80 LD T0 81 OUT M3	82 OUT M5 83 OUT T1 K2 86 LD T1 87 OUT M1 88 LD X002 89 AND M4 90 OR M9 91 ANI Y003 92 ANI Y004	93 ANI Y005 94 ANI Y006 95 ANI X003 96 OUT M9 97 LD M8013 98 AND M9 99 OUT Y001 100 RST M4 101 END

梯形圖

接線圖

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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