如何確保機電一體化設備不出問題

概述：上海茂育公司經過精心設計推出：MY-18A光機電一體化高速分揀實訓系統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求，以配合各高中等學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

一、如何確保機電一體化設備不出問題：
應使它可靠地工作，即具有一定的可靠性。可靠性是機電一體化設備設計和應用中的一個重要內容。所謂可靠性，是指“設備在規定條件下和規定時間內，完成規定功能的能力”。“完成規定功能”就是能夠連續地保持設備的工作能力，使各項技術指標符合規定值。代寫畢業論文故障是指設備功能低于規定的水平，即設備的有關狀態處于低功能的狀態。可見故障是一種破壞設備的工作能力的事件，故障越頻繁，可靠性就越低。要確保一個設備完全不出故障是不可能的，也是不現實的。從這個意義上講，故障是一種隨機事件，因而是不可避免的。那么，當設備發生故障時如何檢測故障、判斷故障原因并準確地定位故障點，這就需要故障診斷技術。
二、機電一體化設備故障診斷技術的基本內容：
1、診斷技術的作用就在于及時發現故障，設備故障診斷的目的有三點：一是保證設備無故障，運行可靠；二是要“物盡其用”，保證設備發揮其最大效益；三是保證設備即將發生故障或已發生故障，能及時而正確地診斷出來，加以維修，以減少維修時間，提高產品的維修質量和有效度。
從本質上講，診斷技術是一種檢測技術，用來取得有關產品中產生的故障類型和故障位置信息。它的任務有兩個，一個是出現故障時，迅速確定故障的種類和位置，以便及時修復；二是在故障尚未發生時，確定產品中有關元器件距離極限狀態的程度，查明工作能力下降的原因，以便采取維護措施或進行自動調整，防止發生故障。
故障診斷通常是通過對設備的觀測信號來識別設備的狀態。一般的工況監視實際上是狀態監視。故障是設備的一種狀態，因此，工況監視是故障診斷的基礎，故障診斷只不過是一種特殊的工況監視與分析。設備診斷的過程也就是工況的監視、分析與干預的過程。下圖表示了設備診斷的過程。根據設備故障診斷的要求，由設備診斷過程可以看出，設備診斷技術至少包括以下五個方面的內容：
2、正確地根據設備性質與工況，選擇與測取有關狀態的特征信號。
正確地從特征信號中提取設備有關狀態的有用信息（征兆）。
、正確地根據設備的征兆，職稱論文發表識別設備有關狀態（狀態診斷）。包括故障早期診斷和故障診斷。
、正確地根據設備的征兆和狀態，進一步分析設備的有關狀態及其發展趨勢
3、狀態分析），包括分析故障位置、類型、性質、原因與趨勢等。
4、正確地根據設備的狀態及其趨勢，作出決策，干預設備及其工作過程。
三、設備狀態的測試：
故障診斷中通常有兩種測試，一是在故障出現之后，為了迅速確定故障的種類和位置，對診斷對象進行的試驗性測試，這時診斷對象處于非工作狀態，這種情況稱為診斷測試。二是在故障發生之前，診斷對象處于工作狀態，為了預測故障或及時發現故障而進行的在線測試，這種情況稱為故障測試。
四、征兆提取：
1、從測得的特征信號中提取征兆。這些征兆是有助于判斷故障種類和故障位置的異常性診斷信號，可分為直接征兆和間接征兆。直接征兆是在檢測產品整機的輸出參數或可能出現故障的元、部件的輸出參數時，取得的異常性診斷信號。如有關機械零件的磨損量、變形量等參數變化的信號。間接征兆是從那些產品工作能力存在函數關系的間接參數中取出的異常性診斷信號。例如產品的音響信號、溫度變化、潤滑油中的磨損產物，系統動態參數等。采用間接征兆進行診斷可在設備處于工作狀態及不作任何拆卸的情況下，評價設備的工作能力。征兆提取有函數分析法和統計分析法兩種。
2、函數分析法：對于有些設備特征信號與征兆之間存在著量的函數關系，可以通過數學分析方法，由特征信號求得征兆。統計分析法：對特征信號與征兆之間存在著統計關系的，用這種方法提取信息。
五、狀態診斷方法：
診斷就是將測試取得的診斷信號與設定的標準數據相比較，或利用事先確定的征兆與故障之間的對應關系，來確定故障的種類與部位。其方法可分為兩大類：一是直接法，此時征兆即狀態，例如，機電一體化論文下載采用狀態空間分析進行系統的狀態反饋控制時，則由輸入、輸出（特征信號）計算出的狀態，即是系統的征兆，也是系統的狀態。二是間接法，此時征兆并非狀態，而須有征兆診斷出狀態。
六、設備的專家系統：
專家系統綜合利用各種信息與各種診斷方法，以靈活的診斷策略來解決診斷問題。這種系統能實現從數據到干預控制的全套自動化診斷，能通過使用專家的經驗而相對地避開信號處理方面復雜的計算，為設備的實時監控提供了時間上的有利條件，它能處理帶有錯誤的信息和不完全的信息，可以降低對測試儀器和工作環境的要求。
七、故障診斷技術的發展方向：
目前，許多機電一體化系統都具有自診斷功能。有些機電一體化系統還有自適應、自調整、自診斷、甚至自修復的功能，遇到短路、過載、漏電等情況時，能自動采取對策和保護措施，避免事故發生，這樣可以大大提高系統的可靠性和安全性。
故障診斷技術的發展方向是人工智能和專家系統，即將機、電、液等各方面的故障知識統一建立一個知識庫，并利用在線檢測到的各種信息，通過專用計算機來分析、綜合、推理、準確定位故障點并提出合理的排除故障方法。例如，美、日等發達國家生產的智能機器人，具有一定的感知、判斷、決策能力，能夠自動識別對象和環境，根據要求自己規劃動作來完成作業，在出現故障時不但能進行自我診斷，而且還能進行自我修復。

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