城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統按已開通運營的真實城軌CBTC設備實際分布及應用等級，將實訓系統劃分為“調度中心系統、車站級軌旁仿真系統、車載仿真系統、城軌沙盤實物展示系統”四個部分。各系統間功能劃分明細、接口清晰，方便對各子系統的單獨學習和研究，亦可實現整個大系統的聯動實訓。

    調度中心系統包括：調度中心大屏幕、大屏接口工作站、中央ATS服務器、調度員工作站HMI、中央操作員工作站CLOW、培訓模擬器、通信前置機FEP（用于隔離調度中心網絡和車站級軌旁網絡，與真實地鐵網絡結構相同）、激光打印機。

    車站級軌旁系統包括：正線聯鎖設備仿真器、車輛段聯鎖設備仿真器、聯鎖室外設備仿真器、軌旁ATP設備仿真器、集中站/非集中站的多臺本地操作員工作站LOW、車輛段聯鎖上位機。

    車載仿真系統包括：車載ATP仿真器、車載ATO仿真器、列車模擬駕駛實訓器。

    調度中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW與車站級現地工作站LOW之間有權限轉換與控制功能，系統保證每個車站在同一時刻只有一個控制源擁有調度控制權，避免危及行車安全。中心和本地ATS設備可以向聯鎖設備發出接管、釋放控制指令，由聯鎖檢查權限轉換條件，并在保證安全的前提下，執行ATS下發的權限轉換指令。

    中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW和現地工作站LOW的執行命令都下發到集中站的正線聯鎖設備仿真器上，由其對軌道占用情況、道岔位置、信號機開放狀態等室外設備狀態（由沙盤或室外設備仿真器反饋）進行檢查和操控，并反饋操控結果，如果聯鎖設備檢查出現錯誤操作或無權限操作將還回錯誤提示信息。

    控制中心仿真系統的大屏、調度員工作站HMI、現地工作站LOW、車載顯示單元等均采用與主流的地鐵ATC控制系統相同的顯示符號集定義。車輛段的信號系統采用與主流計算機聯鎖相同的操作界面，車輛段聯鎖與正線聯鎖仿真設備獨立分開，與真實系結構統一致。調度中心的大屏接口工作站采用標準的多路VGA接口，可以非常方便的轉接投影設備、LED、LCD或DLP等大屏矩陣顯示設備。

1.1、城市軌道交通沙盤平臺系統

1.1.1概述

    城軌實物沙盤展示平臺系統由沙盤臺體、軌道線路模型、信號設備模型、道岔及轉轍機模型、車站模型、綠化裝飾、車輛模型、無線控車通信模塊以及信號設備與沙盤模型的接口組成。沙盤電子系統能滿足24小時不間斷運行，能夠適應0~50℃及不高于95%相對濕度的環境。展示平臺設計的4個城軌車站、1個車輛段是以已經開通運營的真實地鐵線路為原型，車站站型和線路條件參照真實情況進行按比例縮小仿真設計制作。為實現在有限臺面上布置更長的正線線路，本方案設計的實物沙盤形狀為U形。

    沙盤信號設備可與正線/車輛段聯鎖仿真系統、室外設備仿真器系統相連接，聯鎖系統可以采集沙盤上的軌道占用/出清狀態、道岔位置、信號機燈絲狀態，沙盤轉轍機和信號機均可由聯鎖系統驅動動作。

1.1.2組成及特點

    城軌實物沙盤展示平臺組成及特點如下。

1.1.2.1沙盤臺體

    實物沙盤臺面采用高密度多層板制作。沙盤底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐，骨架結構穩定、受力均勻，保證使用中不發生變形、生銹和開裂。沙盤臺面的高密度多層板表面采用彩色高級噴塑處理，周圍采用鋼質圍裙，不銹鋼圍邊，表面銀拉絲處理，符合相應的國家標準。

    沙盤可根據用戶要求設置多個地鐵車站和車輛段，每一個車站配置一個站房和站臺。站房、站臺使用彩色亞克力板。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車站和上部建筑照明采用安全電壓。

沙盤臺面示例如下圖所示。

1.1.2.4 道岔及轉轍機模型

    道岔及轉轍機選用可以集中控制或手動控制的比例縮小模型，轉向線路平順，模型尖軌密貼，能夠保證模型列車運行的穩定，不脫軌。道岔模型還能模仿真實轉轍機設備向聯鎖系統反饋定位、反位表示信息。

道岔及轉轍機模型如下圖所示。

1.1.2.6 綠化裝飾

仿真綠化的塑料綠色小樹、綠色仿真草地、假山如下圖所示。

 

1.1.2.8無線控車設備

    無線控車設備通過無線通信通道向模型禮車轉發來自于模擬駕駛實訓器的人工駕駛控車指令、車載ATP的緊急制動指令、車載ATO的自動駕駛指令，從而控制模型列車啟動、加速、連續運行及站臺停車。無線通信模塊通過以太網接入車載仿真網絡總線，可以根據沙盤的體積及軌道長度，靈活的改變通信模塊數量，保障沙盤區域的無線信號覆蓋，實現對模型小車的連續控制。